本文源自:金融界
金融界2023年12月15日消息,人专公开号CN117227360A,修成
专利摘要显示,申请从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时,麦克纳姆轮包括:轮体包括轮毂及两个轮辋;轮毂包括桶体及用于支撑桶体的连接体,OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“,申请日期为2022年6月。本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。辊子的两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接;辊子有多个,只需要对轮体中的轮辋进行更换,
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金融界2023年12月15日消息,人专公开号CN117227360A,修成
专利摘要显示,申请从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时,麦克纳姆轮包括:轮体包括轮毂及两个轮辋;轮毂包括桶体及用于支撑桶体的连接体,OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“,申请日期为2022年6月。本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。辊子的两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接;辊子有多个,只需要对轮体中的轮辋进行更换,